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  • 2026년 정기 기사 3회필기접수 2026-07-20~07-23 · 필기 2026-08-07~09-01 · 실기 2026-10-24~11-13 · 최종발표 2026-12-11

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어떻게따지 기사 등급 · 과목 5개 · 모두 81문항 · 시험 방법 · 합격 기준 · 취득 방법

응시 조건

기사 등급이면 종목이 달라도 조건이 같아요 — 조건 18가지 펼치기
  • 산업기사 등급 이상 자격 취득 후 동일 및 유사직무분야에서 1년이상 실무에 종사한 자
  • 기능사 자격 취득 후 동일 및 유사직무분야에서 3년이상 실무에 종사한 자
  • 동일 및 유사직무분야의 다른 종목 기사 이상의 자격을 취득한 자
  • 관련학과 대학졸업자
  • 관련학과 대학졸업예정자
  • 학점인정등에관한법률 제7조 규정에 의하여 관련학과 106학점 이상을 인정받은 자
  • 관련학과 3년제 전문대학 졸업후 동일 및 유사직무분야에서 1년이상 실무에 종사한 자
  • 관련학과 2년제 전문대학 졸업후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자
  • 4년제 대학 관련학과 1/2이상 마친 후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자
  • 6년제 대학 관련학과 1/2이상 마친 후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자
  • 5년제 대학 관련학과 1/2이상 마친 후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자
  • 동일 및 유사직무분야에서 4년이상 실무에 종사한 자
  • 외국에서 동일한 종목에 해당하는 자격을 취득한 자
  • 관련학과 전공심화과정의 학사학위 취득자
  • 관련학과 전공심화과정의 학사학위 취득예정자
  • 동일 및 유사직무분야의 고용노동부령이 정하는 교육훈련기관의 "기사 수준 기술훈련과정" 이수자
  • 동일 및 유사직무분야의 고용노동부령이 정하는 교육훈련기관의 "기사 수준 기술훈련과정" 이수예정자
  • 동일 및 유사직무분야의 고용노동부령이 정하는 교육훈련기관의 "산업기사 수준의 기술훈련과정" 이수자로서 이수후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자

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시험 과목

필기 · 1교시 · 객관식
  • 로봇드라이버설계20문항 · 30분
  • 로봇제어부설계20문항 · 30분
  • 로봇 센서 및 신호처리20문항 · 30분
  • 로봇시스템 통합 및 시험평가20문항 · 30분
실기 · 1교시 · 작업형
  • 로봇하드웨어 개발 실무1문항
출제기준 펼치기 — 필기 4과목 · 실기 1과목 · 세부항목 46 · 세세항목 148

적용기간 2025.1.1~2027.12.31 · 객관식 · 2시간

필기

로봇드라이버설계 20문제 · 주요 2 · 세부 4 · 세세 10
  • 1. 로봇 액추에이터 드라이버 개념 설계
    • 1. 로봇 액추에이터 드라이버 요구사항 분석 1. 액추에이터의 종류 및 규격 · 2. 액추에이터용 센서 종류 및 규격 · 3. 액추에이터 제어방식
    • 2. 로봇 액추에이터 드라이버 사양 설계 1. 액추에이터 구동 드라이버 사양 설계 · 2. 액추에이터 센서 인터페이스 설계 · 3. 액추에이터 통신방식 설계
  • 2. 로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계
    • 1. 로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계 1. 액추에이터 드라이버 회로설계 · 2. 액추에이터 드라이버 레이아웃 설계
    • 2. 로봇 액추에이터 드라이버 보드 제작 1. 액추에이터 드라이버 보드 제작 · 2. 액추에이터 구동 테스트
로봇제어부설계 20문제 · 주요 4 · 세부 8 · 세세 20
  • 1. 로봇 모션 제어기 하드웨어 구조 설계
    • 1. 로봇 하드웨어 제어기 요구사항 분석 1. 로봇 모션제어 특성 분석 · 2. 위치 및 속도 알고리즘
    • 2. 로봇 하드웨어 제어기 구조 설계 1. 로봇 모션제어 프로파일 설계 · 2. 로봇 모션제어 구조 설계
  • 2. 로봇 모션 제어기 회로 설계
    • 1. 로봇 모션 제어기 회로설계 1. 로봇 모션제어 회로 설계 · 2. 로봇 모션제어 인터페이스 설계
    • 2. 로봇 모션 제어기 구동 코드 작성 1. 로봇 모션제어 펌웨어 프로그램 · 2. 로봇 모션제어 인터페이스 프로그램 · 3. 로봇 모션제어 인터럽트 프로그램
  • 3. 로봇 MCU 하드웨어 개념 설계
    • 1. 로봇 MCU 하드웨어 요구사항 분석 1. 로봇 MCU 사양분석 · 2. 로봇 입출력 신호처리 · 3. 로봇 MCU 노이즈 분석
    • 2. 로봇 MCU 하드웨어 회로사양 설계 1. 로봇 MCU 시스템 사양설계 · 2. 로봇 MCU와 주변기기간 신호처리
  • 4. 로봇 MCU 하드웨어 회로 설계
    • 1. 로봇 MCU 하드웨어 회로 설계 1. 로봇 MCU 및 주변기기 회로설계 · 2. 노이즈 대책 설계 · 3. 로봇 MCU 전원 공급 설계
    • 2. 로봇 MCU 하드웨어 구동 코드 작성 1. 로봇 MCU 하드웨어 구동 프로그램 · 2. 로봇 MCU 하드웨어 디버깅 · 3. 로봇 MCU 주변기기 동기화
로봇 센서 및 신호처리 20문제 · 주요 2 · 세부 4 · 세세 9
  • 1. 로봇 센서 신호처리 개념 설계
    • 1. 로봇 센서 신호처리 요구 사항 분석 1. 로봇 센서 종류 및 특성 · 2. 로봇 센서 신호 요구분석 · 3. 로봇 센서 신호 보정
    • 2. 로봇 센서 신호처리부 특성 분석 1. 로봇 센서 신호처리 특성 · 2. 로봇 센서 신호 최적화
  • 2. 로봇 센서 신호처리부 설계
    • 1. 로봇 센서 데이터 신호처리부 설계 1. 로봇 센서 신호처리부 설계 · 2. 로봇 센서 신호 신뢰성 확보
    • 2. 로봇 센서 신호처리부 구동 1. 로봇 센서 구동 · 2. 로봇 센서 데이터 측정 분석
로봇시스템 통합 및 시험평가 20문제 · 주요 4 · 세부 9 · 세세 20
  • 1. 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계
    • 1. 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계 1. 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 · 2. 로봇 컴포넌트 구성
    • 2. 로봇 하드웨어 아키텍처 시뮬레이션 1. 로봇 하드웨어 아키텍처 시뮬레이션 · 2. 로봇 하드웨어 시뮬레이션신호분석
  • 2. 로봇 시스템 사양설계
    • 1. 시스템 요구사항 분석 1. 로봇 하드웨어 시스템 사양 · 2. 시스템 아키텍처 개발 유효성 검토 · 3. 로봇 하드웨어 구성 검토
  • 3. 로봇 시스템 통합
    • 1. 로봇 시스템 설계 1. 로봇 시스템 통합 설계 · 2. 로봇 시스템 최적화
    • 2. 로봇 시스템 조립 1. 로봇 시스템 조립 · 2. 로봇 시스템 조립 검사 및 수정
    • 3. 로봇 시스템 시험평가 1. 로봇 시스템 평가절차 · 2. 로봇 시스템 시험평가
  • 4. 로봇 하드웨어 시험평가
    • 1. 로봇 하드웨어 시험 평가 절차 설계 1. 로봇 하드웨어 평가절차 · 2. 하드웨어 구동 특성
    • 2. 로봇 하드웨어 시험 1. 로봇 하드웨어 시험환경 · 2. 로봇 하드웨어 시험 장비
    • 3. 로봇 하드웨어 평가 1. 로봇 하드웨어 시험평가 · 2. 하드웨어 적합성 판단 기준 · 3. 시험 평가 결과분석

실기

로봇하드웨어 개발 실무 주요 10 · 세부 21 · 세세 89
  • 1. 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계
    • 1. 로봇 하드웨어 아키텍처 구조 설계하기 1. 로봇 하드웨어 아키텍처의 사양에 따라 목표 시스템의 주요 사항을 만족시키기 위해 요구되는 품질 특성에 맞는 로봇 구조를 설계할 수있다. · 2. 로봇 하드웨어 아키텍처를 구성하는 컴포넌트간의 구성과 연결 관계를 설계할수 있다. · 3. 설계된 로봇 하드웨어 아키텍처를 시뮬레이션 도구나 분석을 통해 검증할 수 · 있다.
    • 2. 로봇 하드웨어 아키텍처 시뮬레이션하기 1. 시뮬레이션 툴을 이용하여 로봇 시스템 모델링 상의 연산, 동작, 데이터 입출력, 신호처리 등의 동작을 수행하고, 이상 유무를 확인할 수있다. · 2. 로봇에서 구현한 기능을 확인할 수 있도록 시뮬레이션 환경을 변경하여 테스트하고, 이에 대한 동작을 유추할 수 있다. · 3. 확인된 내용을 바탕으로 개발 사양서에 요구하는 기능과 비교하여 적합한지 확인할 수 있다. · 4. 시뮬레이션을 통하여 의도된 동작을 확인하고, 이를 아키텍처 설계에 반영할 수있다.
  • 2. 로봇 액추에이터 드라이버 개념 설계
    • 1. 액추에이터 드라이버 요구사항 분석하기 1. 로봇 액추에이터 드라이버에 요구되는 토크, 정밀도, 속도 등의 요구사항에 따라 필요한 액추에이터의 종류 및 규격을 비교 분석할 수있다. · 2. 액추에이터의 동작 상태를 측정하는 센서의 종류 및규격을 비교 분석할 수 있다. · 3. 선정된 액추에이터와 센서의 구동 방식에 따른 기계적, 전기적 특성을 분석할 수있다. · 4. 로봇액추에이터 드라이버요구사항에 관련된 요구 분석서를 문서화할 수 있다.
    • 2. 로봇 액추에이터 드라이버 사양 설계하기 1. 사용할 액추에이터의 종류 및 규격으로부터 액추에이터 구동 방식과 드라이버의 정격용량을 계산하여 사양설계를 할 수 있다. · 2. 요구되는 정밀도로부터 센서의 규격, 액추에이터 구동 방식, 위치제어, 속도제어, 토크제어에 필요한 규격과 기능을 선정하여 사양설계를 할 수 있다. · 3. 제어신호를 절연시켜 전력회로에 전달하는 절연방식을 선정하여 사양설계를할 수 있다. · 4. 요구되는 안전규격, 통신 규격에 맞는 드라이브의 안전기능과 안전규격, 통신방식을 선정하여 사양설계를 설계할 수 있다. · 5. 로봇 액추에이터 드라이버의 사양서를 작성하여 문 서화할 수 있다.
  • 3. 로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계
    • 1. 로봇 액추에이터 드라이버 회로 설계하기 1. 사양서에 제시된 액추에이터 구동 방식과 드라이버의 정격용량을 계산하여 구동회로에 사용할 전력용 반도체 소자들의 규격을 선정하여 회로를 설계할 수 있다. · 2. 사양서에 제시된 정밀도에 따른 센서의 선정과 센서신호를 처리하는 부품을 선정하고 회로를 설계할 수 있다. · 3. 사양서에 제시된 절연방식에 따른 부품을 선정하고회로를 설계할 수 있다. · 4. 사양서에 제시된 안전규격, 통신규격을 구현하는데 필요한 회로부품의 규격을결정하여 회로를 설계할 수있다. · 5. 설계한 회로의 동작을 확인하기 위한 펌웨어 작성을할 수 있다.
    • 2. 로봇 액추에이터 드라이버 보드 제작하기 1. 작성된 회로도를 바탕으로 액추에이터의 구동 테스 · 트를 위한 테스트 킷을 제작하고 구동 테스트를 수행할수 있다. · 2. 전기적 특성을 고려한 전력회로와 제어회로의 배치, 전류 용량에 따른 배선의 굵기 등 PCB 제작에 필요한 자료를 작성할 수 있다. · 3. 테스트 완료된 회로를 바탕으로 PCB 회로 설계하고조립을 완료할 수 있다.
  • 4. 로봇 모션 제어기 하드웨어 구조 설계
    • 1. 로봇 하드웨어 제어기 요구 사항 분석하기 1. 로봇의 자세 및 안정적 위치제어를 하기 위하여 필요한 기계적 특성을 이해하고요구되는 사양을 비교분석하고 결정할 수 있다. · 2. 로봇의 동작 특성에 의하여 시간별 위치 혹은 속도프로파일을 형성하고 그에 필요한 요소 및 특성을 분석할 수 있다. · 3. 모션제어기의 시스템과 하드웨어 구성을 설계하고그 동작을 분석할 수 있다. · 4. 모션제어기의 칩을 이해하고 활용할 수 있다.
    • 2. 로봇 하드웨어 제어기 구조 설계하기 1. 자세제어를 위한 각 조인트의 속도 및 위치 프로파일을 이해하고 모터제어의 디지털제어를 이해하여 구동기의 속도 및 위치 프로파일을 설계할 수 있다. · 2. 상위제어기와 전동기 구동제어기인 하위제어기의 구조를 이해하고 구동부의상위제어기인 모션제어기 구조를 설계할 수 있다. · 3. 모션제어 신호의 전달을 위한 칩간 제어신호 통신시스템을 이해하고 설계할 수있다. · 4. DSP, C언어를 활용하여 속도 및 위치 프로파일을 발생시킬 수 있다.
  • 5. 로봇 모션 제어기 회로 설계
    • 1. 로봇 모션 제어기 회로 설계하기 1. 상위제어기의 속도 및 위치 명령을 받아 시간에 맞춰 속도 및 위치 프로파일을 결정해야 하는 시간을 선정할수 있다. · 2. 관성과 부하에 맞게 속도 및 위치의 시간에 따른 프로파일을 설계할 수 있다. · 3. 모션 제어칩을 이해하고제어회로를 설계하고 소자간 통신을 할 수 있는 회로를 설계할 수 있다.
    • 2. 로봇 모션 제어기 구동 코드 작성하기 1. 사다리꼴, S자형 프로파일 등을 적용할 수 있는 프로파일등을 코드로 작성할 수 있다. · 2. 모션 제어기와 액추에이터 드라이버 간의 통신 프로그램을 작성할 수 있다. · 3. 외부 안전 신호에 대해 반응할 수 있는 구동 코드상의제한을 작성할 수 있다.
  • 6. 로봇 MCU 하드웨어 개념 설계
    • 1. 로봇 MCU 하드웨어 요구사항 분석하기 1. 로봇운영 목적에 필요한MCU처리에 맞는 규격을 산출하고 발생되는 문제점에 대한 협의 내용을 정리할 수있어야 한다. · 2. 하드웨어 설계에서 전달되는 주변기기 처리규격을 관련 부서와 협의하여 정의하고 규격을 작성 배포할 수있어야 한다. · 3. 로봇에 연결된 모든 신호처리 초기화 및 운용 상태를규격화하고 관련부서에 요구사항 협의자료를 전달 할수 있어야 한다. · 4. MCU 하드웨어 요구사항에 관련된 요구 분석서를 문 · 서화할 수 있다.
    • 2. 로봇 MCU 하드웨어 회로 사양 설계하기 1. 로봇 하드웨어 아키텍처의 요구조건을 이해하고MCU를 선정할 수 있다. · 2. 선정된 MCU 처리 능력에 맞는 메모리운용 규격 및 처리방법을 제시할 수 있다. · 3. MCU와 데이터 처리용량에 맞추어, 신호처리, 데이터타이밍 인터페이스 규격을 결정할 수 있다. · 4. MCU 처리를 위한 데이터 처리 용량과 데이터 버스구 조를 결정할 수 있다. · 5. MCU 회로사양에 맞는 부품선정 및 확장부품에 대한사양을 문서화할 수 있다.
  • 7. 로봇 센서 신호처리 개념 설계
    • 1. 로봇 센서 신호처리 요구사항 분석하기 1. 로봇운영에 필요한 센서 처리 규격과 종류를 결정하고 발생되는 문제점에 대한 협의 내용을 정리할 수 있다. · 2. 센서에서 획득되는 신호 종류에 따라 처리 방식을 결정하고 데이터 처리를 위해요구사항을 분석 할 수 있다. · 3. 센서 설계에서 전달되는 신호처리 요구규격을 관련부서와 협의하여 정의할 수있다. · 4. 센서 신호처리 초기화 및주기적인 보정방법을 결정할 수 있다. · 5. 로봇 센서 신호처리부 요구사항에 관련된 요구 분석서를 문서화할 수 있다.
    • 2. 로봇 센서 신호처리부 특성 분석하기 1. 요구 분석서에 따라 결정 센서의 데이터 처리 주기, 데이터 획득 방식, 노이즈 특성을 분석할 수 있다. · 2. 센서 데이터의 신뢰성확 보를 위해 신호획득 규격과 · 데이터 접속규격에 따라 센서 특성을 비교 분석할 수있다. · 3. 획득된 센서 데이터를 다양한 통신규격에 맞추어 제공 될 수 있도록 프로토콜운영규격을 결정 할 수 있다. · 4. 로봇운용에 사용되는 센서 데이터 신호처리 특성 분석서를 문서화할 수 있다.
  • 8. 로봇 센서 신호처리부 설계
    • 1. 로봇 센서 데이터 신호처리부 설계하기 1. 센서 데이터 신호처리부 특성에 따라 센서 구성과 신호처리 구성을 결정 할 수있다. · 2. 센서 특성에 따라 데이터처리주기와 캘리브레이션 방법과 주기를 결정할 수 있다. · 3. 센서 신호처리 구성과 데이터 처리주기에 따라 신호처리부를 설계할 수 있다. · 4. 센서 출력방법의 요구 분석서에 맞추어 데이터를 처리하고 데이터 신뢰성 검증 방법을 제시할 수 있다. · 5. 로봇센서 데이터 신호처리부 설계에 관련된 설계도면을 문서화할 수 있다.
    • 2. 로봇 센서 신호처리부 구동하기 1. 센서부 동작 테스트 목록에 의해 작성된 프로그램을항목별로 테스트할 수 있다. · 2. 측정 장비, 제작된 회로, 평가 소프트웨어를 이용하여 신호처리부 설계상에 명시된 동작이 정확히 움직이고 있는지 확인할 수 있다. · 3. 동작조건을 변경하여 센서부 데이터를 확인하고, 동작을 분석할 수 있다. · 4. 동작 테스트 항목에 대한결과보고서를 작성할 수 있다.
  • 9. 로봇 시스템 통합
    • 1. 로봇 시스템 설계하기 1. 로봇과 구성 시스템과의 구성과 역할을 파악할 수 있다. · 2. 요구사항을 반영한 로봇 시스템의 레이아웃을 설계 한다. · 3. 로봇 시스템의 운영을 위해 필요한 로봇을 선정할 수있다. · 4. 효율적 운영을 위한 로봇시스템(기구, HW, SW)을 설계할 수 있다. · 5. 로봇 시스템 설계 도면을 작성할 수 있다.
    • 2. 로봇 시스템 조립하기 1. 로봇 시스템의 조립 검사성적서에 조립상태를 작성할 수 있다. · 2. 조립 기준서에 따라 로봇시스템을 조립할 수 있다. · 3. 조립 검사 성적서에 따라 결과를 기입할 수 있다.
    • 3. 로봇 시스템 시험평가하기 1. 로봇 시스템 시험의 내용 및 순서를 파악하여 내환경시험이 포함된 시스템시험기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. · 2. 로봇 시스템 시험 기준서에 따라 로봇 시스템을 시험할 수 있다. · 3. 로봇 시스템 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. · 4. 로봇 시스템 시험 결과 보고서를 작성할 수 있다.
  • 10. 로봇 시스템 사양 설계
    • 1. 시스템 요구사항 분석하기 1. 로봇 요구사항 분석에 따라 요구되는 주요 로봇 하드웨어의 시스템 사양과 구조를 분석할 수 있다. · 2. 로봇의 주요 하드웨어 항목을 구성하기 위한 시스템아키텍처의 요구사항에 따라 개발 유효성을 검토할 수 · 있다. · 3. 로봇 하드웨어 구성을 위해 신기술의 적용 여부를 판단하고 검토할 수 있다.
    • 2. 시스템 요구사항의 유효성 파악하기 1. 사용자 요구사항이 구현 가능한 액추에이터의 범위안에 있는지 확인할 수 있다. · 2. 사용자 요구사항이 설계 가능한 모션 제어기 능력인지 확인할 수 있다. · 3. 사용자 요구사항이 사용가능하고 적용 가능한 센서범위인지 확인할 수 있다. · 4. 사용자 요구사항에 따라검토된 액추에이터와 모션 제어기, 센서 등이 모두 구현 가능한 MCU 능력 안에 있는지 확인할 수 있다.

시험 방법

필기 : 객관식 4지 택일형 80문항(2시간) - 실기 : 작업형(5시간, 100점)

합격 기준

필기 : 100점을 만점으로 하여 과목당 40점이상, 전과목 평균 60점이상 - 실기 : 100점을 만점으로 하여 60점 이상

취득 방법

① 시행처 : 한국산업인력공단 ② 관련학과 : 로봇제어과, 로봇시스템공학과등 로봇하드웨어설계관련 학과

뭐나오지 공개문제 1건

큐넷이 공개한 문제예요 — 기출문제가 아니라 공개문제(예시문제)라서 실제 시험문제와는 달라요. 파일은 큐넷에서 받으세요 — 우리가 갖고 있진 않아요.

얼마나어렵지 2025년 기준 · 최근 7년

난이도를 가늠할 때 보는 숫자예요. 합격률은 어려운지와 같은 말은 아니에요 — 응시하는 사람과 시험 단계에 따라 달라져요.

합격률

필기42.9%
실기50%
0%25%50%201920222025 실기필기

2025년 필기 응시 21명 · 합격 9명 · 실기 응시 10명

연도별 응시·합격자 수
연도필기 응시합격%실기 응시합격%
202521942.910550
2024261142.37114.3
202315213.33133.3
20229444.46233.3
2021147507114.3
20205120100
20199111.100–

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