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  • 2026년 정기 기사 3회필기접수 2026-07-20~07-23 · 필기 2026-08-07~09-01 · 실기 2026-10-24~11-13 · 최종발표 2026-12-18

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어떻게따지 기사 등급 · 과목 6개 · 모두 82문항 · 시험 방법 · 합격 기준 · 취득 방법

응시 조건

기사 등급이면 종목이 달라도 조건이 같아요 — 조건 18가지 펼치기
  • 산업기사 등급 이상 자격 취득 후 동일 및 유사직무분야에서 1년이상 실무에 종사한 자
  • 기능사 자격 취득 후 동일 및 유사직무분야에서 3년이상 실무에 종사한 자
  • 동일 및 유사직무분야의 다른 종목 기사 이상의 자격을 취득한 자
  • 관련학과 대학졸업자
  • 관련학과 대학졸업예정자
  • 학점인정등에관한법률 제7조 규정에 의하여 관련학과 106학점 이상을 인정받은 자
  • 관련학과 3년제 전문대학 졸업후 동일 및 유사직무분야에서 1년이상 실무에 종사한 자
  • 관련학과 2년제 전문대학 졸업후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자
  • 4년제 대학 관련학과 1/2이상 마친 후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자
  • 6년제 대학 관련학과 1/2이상 마친 후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자
  • 5년제 대학 관련학과 1/2이상 마친 후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자
  • 동일 및 유사직무분야에서 4년이상 실무에 종사한 자
  • 외국에서 동일한 종목에 해당하는 자격을 취득한 자
  • 관련학과 전공심화과정의 학사학위 취득자
  • 관련학과 전공심화과정의 학사학위 취득예정자
  • 동일 및 유사직무분야의 고용노동부령이 정하는 교육훈련기관의 "기사 수준 기술훈련과정" 이수자
  • 동일 및 유사직무분야의 고용노동부령이 정하는 교육훈련기관의 "기사 수준 기술훈련과정" 이수예정자
  • 동일 및 유사직무분야의 고용노동부령이 정하는 교육훈련기관의 "산업기사 수준의 기술훈련과정" 이수자로서 이수후 동일 및 유사직무분야에서 2년이상 실무에 종사한 자

세부 인정범위는 큐넷에서 확인해 주세요.

시험 과목

필기 · 1교시 · 객관식
  • 로봇기구사양설계20문항 · 30분
  • 로봇기구설계20문항 · 30분
  • 로봇기구해석20문항 · 30분
  • 로봇통합 및 시험20문항 · 30분
실기 · 1교시 · 작업형
  • 로봇기구 개발 실무1문항
실기 · 1교시 · 필답형
  • 로봇기구 개발 실무1문항
출제기준 펼치기 — 필기 4과목 · 실기 1과목 · 세부항목 58 · 세세항목 216

적용기간 2025.1.1~2027.12.31 · 객관식 · 2시간

필기

로봇기구사양설계 20문제 · 주요 4 · 세부 8 · 세세 22
  • 1. 로봇기구 개발작업 요구사항 분석
    • 1. 요구 사항 파악 1. 요구사항 항목 결정(QFD) · 2. 로봇 시장동향 분석
    • 2. 작업 분석 1. 로봇 작업 분석 · 2. 로봇 운용 방법
  • 2. 로봇기구 개발환경 및 규정검토
    • 1. 운용 환경 및 제약 조건 검토 1. 로봇 운용 환경 · 2. 로봇 사용자 범위 · 3. 위험인자 보완
    • 2. 최신기술 및 규정 검토 1. 로봇 기술동향 · 2. 로봇 인증 관련 규정
  • 3. 로봇기구 개발 기획
    • 1. 개발사양 결정 1. 로봇기구의 종류 · 2. 개발사양 자료 분석 · 3. 기구 개발 사양 결정
    • 2. 개발 기획 보고서 작성 1. 개발 유효성 · 2. 생산 적합성 · 3. 가용자원 · 4. 로봇기구 개발 기획 및ROI(투자수익검토)
  • 4. 로봇 시스템 사양설계
    • 1. 시스템 요구사항 분석 1. 로봇 하드웨어 시스템 사양 · 2. 로봇 하드웨어 구성 · 3. 시스템 아키텍처 개발 유효성
    • 2. 시스템 요구사항의 유효성 파악 1. 액추에이터 요구사항 · 2. 모션 제어기 요구사항 · 3. 센서 요구사항
로봇기구설계 20문제 · 주요 5 · 세부 14 · 세세 53
  • 1. 로봇 기구 개념 설계
    • 1. 레이아웃 작성 1. 요소부품 선정 · 2. 운동 성능 구현 부품 배치 · 3. 동작선도 운동 성능 검토
    • 2. 개념도 작성 1. 제품 기능 · 2. 부품 명칭 · 3. 기구부 동작도 · 4. 로봇동작 영역 · 5. 개념도 이해
    • 3. 외관 디자인 1. 개념도를 고려한 외관 형상 디자인 · 2. CAD를 통한 외관 디자인
  • 2. 로봇 요소 부품 설계
    • 1. 요소 부품 리스트 작성 1. 부품 종류, 개수, 명칭 · 2. 부품 재료 지정 · 3. 품명, 개수 기입
    • 2. 표준 요소 부품 선정 1. 액추에이터 선정 · 2. 감속기 선정 · 3. 전동용 기계요소 부품 선정 · 4. 표준 요소 부품 선정
    • 3. 비표준 요소 부품 설계 1. 비표준 요소 부품 · 2. 비표준 요소 부품 설계
  • 3. 로봇 기구 상세 설계
    • 1. 상세 설계 모델링 1. 로봇 기구 상세 모델링 · 2. 로봇 기구 부품 간섭
    • 2. 세부구조도 작성 1. 부품 조립 구조도 구성 · 2. 설계요구사양에 따른 배치
  • 4. 로봇 엔드 이펙터 설계
    • 1. 조립 및 핸들링용 핸드 설계 1. 로봇핸드기능 · 2. 핸드 구동 방법 · 3. 핸드 가압력 · 4. 핸드 작동에 따른 간섭 · 5. 로봇 부하모멘트 · 6. 핸드 부품도면 · 7. 핸드 공압회로도 · 8. 핸드 조립도면 · 9. 핸드 BOM
    • 2. 공정용 Tool 설계 1. 공정용 Tool · 2. 진공 흡인력 · 3. Tool의 형상과 크기 · 4. Tool과 지그의 간섭 · 5. 공압회로도 · 6. Tool 부품 · 7. Tool 제작도면 · 8. Tool BOM
    • 3. 엔드이펙터 어댑터 설계 1. 엔드이펙터 장착면 요구사항 · 2. 엔드이펙터 강도 · 3. 엔드이펙터 어댑터 요소부품 · 4. 엔드이펙터 어댑터 도면
  • 5. 로봇 기구 주변장치 설계
    • 1. 로봇 주행 장치 설계 1. 주행장치 부품 설계 · 2. 로봇 주행 장치 모델링 · 3. 주행영역을 고려한 설계 · 4. 로봇 주행장치 부품 간섭 확인
    • 2. 로봇 설치대 설계 1. 로봇 설치대 상세 모델링 · 2. 로봇 설치대 부품 간섭 확인
    • 3. 치공구 설계 1. 요구사항 치공구 설계 반영 · 2. 치공구 상세 모델링 · 3. 생산 공정별 치공구 설계
로봇기구해석 20문제 · 주요 2 · 세부 4 · 세세 15
  • 1. 로봇 기구 동역학 해석
    • 1. 동역학 해석 1. 벡터 고려 좌표계 · 2. 기구 경계조건 · 3. 기구 운동 조건 · 4. 속도, 가속도, 힘, 토크 분석
    • 2. 해석 결과 설계 반영 1. 기구 구속조건 · 2. 기구 운동조건 · 3. 구동장치 용량
  • 2. 로봇 기구 구조 해석
    • 1. 모델링 1. 해석대상 · 2. 구조 부품 모델링 · 3. 로봇 기구전체 모델링 · 4. 부품 구속 방법 · 5. 부품 물성치
    • 2. 구조해석 1. 부품별 유한요소(Finite Element) · 2. 경계조건(Boundary Condition) · 3. 구조해석 결과분석
로봇통합 및 시험 20문제 · 주요 3 · 세부 8 · 세세 27
  • 1. 로봇 통합 및 기능 시험
    • 1. 로봇 통합 1. 조립 공정도 · 2. 조립 작업 표준서 · 3. 조립 검사 성적서 · 4. 공구 목록 · 5. 부자재 리스트 · 6. 하드웨어에 소프트웨어 탑재 · 7. 로봇 통합 상태 확인
    • 2. 기능 시험 1. 로봇 기능 시험 기준서 · 2. 기능 검사 성적서 · 3. 로봇 기능 시험 및 결과보고서 작성
  • 2. 로봇 성능 및 신뢰성 시험
    • 1. 성능 시험 1. 로봇 성능시험 계획서 · 2. 로봇 성능시험 기준서 · 3. 로봇 성능검사 성적서 · 4. 로봇 성능시험 및 결과보고서 작성
    • 2. 신뢰성 시험 1. 로봇 신뢰성 시험 기준서 · 2. 로봇 신뢰성 검사 성적서 · 3. 로봇 신뢰성 시험 및 결과보고서 작성
    • 3. 필드 테스트 1. 로봇 필드 테스트 기준서 · 2. 로봇 필드 테스트 검사 성적서 · 3. 로봇 시스템 설치 · 4. 로봇 필드 테스트 및 결과보고서 작성
  • 3. 로봇 시스템 통합
    • 1. 로봇 시스템 설계 1. 로봇 시스템 통합 설계 · 2. 로봇 시스템 최적화
    • 2. 로봇 시스템 조립 1. 구성시스템 H/W 및 기구 조립 · 2. 로봇 시스템 조립 검사 및 수정
    • 3. 로봇 시스템 시험평가 1. 로봇 시스템 평가절차 · 2. 로봇 시스템 시험평가

실기

로봇기구 개발 실무 주요 10 · 세부 24 · 세세 99
  • 1. 로봇기구 개발작업 요구사항 분석
    • 1. 요구사항 파악하기 1. 로봇수요자의 요구분석에 활용할 요구 대상 및 요구분석영역과 항목을 결정할수 있다. · 2. 수집된 요구사항을 문서 또는 기타 방법으로 정리할수 있다. · 3. 로봇 시장의 현황과 개발동향을 분석할 수 있다. · 4. 수집된 요구사항을 분석 하여 선별할 수 있다.
    • 2. 작업 분석하기 1. 선별된 고객 요구사항을 바탕으로 로봇에 요구되는 · 성능 및 요구사항을 분석하고, 지표화할 수 있다. · 2. 로봇이 수행할 공정을 파악하여, 물리적 동작 방법을 분석할 수 있다. · 3. 로봇이 운용되는데 필요한 각 기능을 쉽게 사용 및운용이 가능한 방법을 도출할 수 있다.
  • 2. 로봇기구 개발환경 및 규정검토
    • 1. 운용 환경 및 제약 조건 검토하기 1. 개발 로봇의 운용 환경을 파악할 수 있다. · 2. 개발 로봇의 사용자 범위를 파악할 수 있다. · 3. 개발 로봇의 운용 시, 발생할 수 있는 위험인자를 사전 분석하여, 각 위험인자를 방지 및 보완할 수 있는 방안을 확보할 수 있다.
    • 2. 최신기술 및 규정 검토하기 1. 신소재, 신기술 및 신공법 등 최신기술 동향을 검토할수 있다. · 2. 개발 로봇 상용화시 필요한 표준 및 인증 관련 규정을 조사할 수 있다.
  • 3. 로봇 기구 개념 설계
    • 1. 레이아웃 작성하기 1. 개발 제품의 구성에 필요한 전자 부품 및 기계요소 부품을 이해하고 선정할 수있다. · 2. 개발 제품에 필요한 운동성능을 구현하도록 부품을 배치할 수 있다. · 3. 동작선도를 통해 개발 제품에 필요한 운동 성능을 검토할 수 있다. · 4. 개발 기획 보고서가 반영된 기초적인 레이아웃을 작성할 수 있다.
    • 2. 개념도 작성하기 1. 완성된 레이아웃도면을 보고 제품의 기능과 동작을 파악할 수 있다. · 2. 부품에 적절한 명칭을 부여하고 주요 부품에 표시를 · 할 수 있다. · 3. 상대운동이 나타나는 기구부의 경우, 각각의 움직임에 따른 동작도를 작성할 수있다. · 4. 각 관절의 동작범위에 따른 로봇의 동작영역을 그릴수 있다. · 5. 구현 가능성을 고려하여개념도를 설계할 수 있다.
    • 3. 외관 디자인하기 1. 개념도를 고려하여 외관 형상을 디자인할 수 있다. · 2. 외관 디자인 시 기능적 관점과 심미적 관점을 고려하여 디자인할 수 있다. · 3. 가공 소재 조립 등의 제작현실성을 고려하여 외관을디자인할 수 있다. · 4. 다른 기계와의 연동을 위한 장치를 고려하여 외관 디 자인에 반영할 수 있다. · 5. 2차원 혹은 3차원 CAD를 통해 외관을 디자인할 수 있다.
  • 4. 로봇 기구 요소 부품 설계
    • 1. 요소 부품 리스트 작성하기 1. 설계 도면에 포함된 전자부품 및 기계요소 부품의 종류, 개수, 명칭을 알 수 있다. · 2. 설계 부품의 재료를 지정할 수 있다. · 3. 설계 도면에 포함된 각종 부품을 정리하여 품명, 재질, 부피, 질량, 개수 등을 문서화할 수 있다.
    • 2. 표준 요소 부품 선정하기 1. 안내기구, 전동기구, 연결 기구 등에 대한 이해를 토대로 개발 제품에 필요한 모터, 정밀감속기, 볼스크류, LM가이드 등의 부품과 재료를 선정절차에 따라 계산하고 기종을 선정할 수 있다. · 2. 전동용 기계요소인 나사, 기어, 캠, 벨트, 체인, 로프와 링크기구 등을 이해하고 개발 제품에 필요한 부품과 재료를 선정할 수 있다. · 3. 제품의 사양과 재료의 특성을 고려하여 표준 요소 부품을 선정할 수 있다.
    • 3. 신규 요소 부품 설계하기 1. 개발 제품에 필요한 요소부품 중 표준화된 요소 부픔이 아닌 것을 파악할 수 있다. · 2. 축, 브래킷, 케이스, 몸체, 기어, 풀리 등 개발 제품에 필요한 각종 신규 요소 부품을 용도에 맞게 설계할 수있다. · 3. 부품의 성능과 재료의 특성을 고려하여 요소 부품을 설계할 수 있다.
  • 5. 로봇 기구 구조 해석
    • 1. 모델링하기 1. 해석목적에 따른 해석대상을 결정할 수 있다. · 2. 요소 부품 및 구조 부품을모델링할 수 있다. · 3. 부품 조립에 의한 로봇 기구전체를 모델링할 수 있다. · 4. 로봇 기구를 구성하는 부품의 구속 방법, 체결 조건 등을 결정할 수 있다. · 5. 로봇 기구를 구성하는 부품의 물성치(재료, 질량, 무게중심, 관성 등) 및 단위계를 결정할 수 있다.
    • 2. 구조해석히기 1. 수치해석을 위하여 부품별 유한요소(Finite Element)를 결정할 수 있다. · 2. 구조해석을 위한 경계조건(Boundary Condition)을 결정할 수 있다. · 3. 구조해석 결과를 분석하여 로봇 기구의 강성 및 변형을 파악할 수 있다.
  • 6. 로봇 기구 상세 설계
    • 1. 상세 설계 모델링하기 1. 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 로봇 기구를 상세하게 모델링할 수 있다. · 2. 부품의 치수, 모양, 동선, 조립 상태 등을 고려하여 부품간의 간섭 여부를 파악할수 있다. · 3. 간섭이 예상되는 부품 또는 파트의 구성을 변경할 수있다. · 4. 완성된 모델링에 따라 부품과 구조의 최종 사양을 결정할 수 있다.
    • 2. 세부구조도 작성하기 1. 상세 설계 모델링한 자료를 활용하여 세부 구조도 작성할 수 있다. · 2. 조립방법 및 공차를 고려하여 부품간의 조립 구조도를 구성할 수 있다. · 3. 로봇 기구의 요구사양에 따라 구성 및 배치를 변경할수 있다. · 4. 세부구조도를 구성하는부품들의 최종 사양을 결정할 수 있다.
  • 7. 로봇 기구 동역학 해석
    • 1. 동역학 해석하기 1. 벡터성분을 고려하여 좌표계를 결정할 수 있다. · 2. 질점 및 강체의 운동역학을 고려하여 기구의 경계조건을 결정할 수 있다. · 3. 강체(Rigid Body) 및 다물체(Multi-Body) 구조의 운동 조건을 결정할 수 있다. · 4. 동역학 해석결과를 분석 하여 속도, 가속도, 힘, 토크를 분석할 수 있다.
    • 2. 해석 결과 설계에 반영하기 1. 동역학 해석 결과에 따라 기구의 구속조건을 변경할수 있다. · 2. 동역학 해석 결과에 따라 기구의 운동조건 및 위치를 · 변경할 수 있다. · 3. 해석결과에 따라 액추에이터 및 구동장치의 용량을 결정할 수 있다.
  • 8. 로봇 통합 및 기능 시험
    • 1. 로봇 통합하기 1. 로봇 기구 및 하드웨어의 인터페이스 조립의 내용 및순서를 파악하여 제조공정도, 조립 작업 표준서 및 검사 성적서를 작성할 수 있다. · 2. 인터페이스 조립에 필요한 공구 목록과 부자재 리스트를 작성할 수 있다. · 3. 인터페이스 조립에 필요한 기술 자료들에 의거하여정확한 부품을 지정된 위치와 수치에 의해 조립할 수있다. · 4. 조립 검사 성적서에 조립 상태를 정확하게 작성할 수있다. · 5. 조립된 로봇 기구 및 하드웨어에 로봇 소프트웨어를탑재할 수 있다. · 6. 로봇 통합 상태를 확인하고 점검할 수 있다.
    • 2. 기능 시험하기 1. 로봇 기능 시험의 내용 및순서를 파악하여 기능 시험기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. · 2. 로봇 기능 시험 기준서에 따라 로봇 기능을 시험할 수있다. · 3. 로봇 기능 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. · 4. 로봇 기능 시험 결과보고서를 작성할 수 있다.
  • 9. 로봇 성능 및 신뢰성 시험
    • 1. 성능 시험하기 1. 로봇 성능 시험계획서를 작성할 수 있다. · 2. 시험 표준에 따라 성능 시험 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. · 3. 로봇 성능 시험을 위한 장비를 설치하여 프로그래밍하고 시험용 지그를 설치하여 성능 시험을 준비할 수있다. · 4. 로봇 성능 시험 기준서에 따라 로봇 성능 시험을 위한 장비를 운용하여 로봇 성능을 시험할 수 있다. · 5. 로봇 성능시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. · 6. 로봇 기능 시험 결과보고서를 작성할 수 있다.
    • 2. 신뢰성 시험하기 1. 로봇 신뢰성 시험의 내용 및 순서를 파악하여 내환경시험이 포함된 신뢰성 시험기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. · 2. 로봇 신뢰성 시험 기준서에 따라 로봇 신뢰성을 시험할 수 있다. · 3. 로봇 신뢰성 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. · 4. 로봇 신뢰성 시험 결과보고서를 작성할 수 있다.
    • 3. 필드 테스트하기 1. 로봇 필드 테스트의 내용 및 순서를 파악하여 필드 테스트 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. · 2. 로봇 필드 테스트 장소에 로봇과 주변장치를 설치할수 있다. · 3. 로봇 필드 테스트 기준서에 따라 로봇 필드 테스트를 수행할 수 있다. · 4. 로봇 필드 테스트 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. · 5. 로봇 필드 테스트 결과보고서를 작성할 수 있다. · 6. 로봇 전체 시험 결과에 대한 분석을 바탕으로 로봇 시험 평가 결과보고서를 작성할 수 있다.
  • 10. 로봇 시스템 통합
    • 1. 로봇 시스템 설계하기 1. 로봇과 구성 시스템과의 구성과 역할을 파악할 수 있다. · 2. 요구사항을 반영한 로봇 시스템의 레이아웃을 설계 한다. · 3. 로봇 시스템의 운영을 위해 필요한 로봇을 선정할 수있다. · 4. 효율적 운영을 위한 로봇시스템(기구, HW, SW)을 설계할 수 있다. · 5. 로봇 시스템 설계 도면을 작성할 수 있다.
    • 2. 로봇 시스템 조립하기 1. 로봇 시스템의 조립 검사성적서에 조립상태를 작성할 수 있다. · 2. 조립 기준서에 따라 로봇시스템을 조립할 수 있다. · 3. 조립 검사 성적서에 따라 결과를 기입할 수 있다.
    • 3. 로봇 시스템 시험평가하기 1. 로봇 시스템 시험의 내용 및 순서를 파악하여 내환경시험이 포함된 시스템시험기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. · 2. 로봇 시스템 시험 기준서에 따라 로봇 시스템을 시험할 수 있다. · 3. 로봇 시스템 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. · 4. 로봇 시스템 시험 결과보고서를 작성할 수 있다.

시험 방법

필기 : 객관식 4지 택일형 과목당 20문항(과목당 30분) - 실기 : 복합형(필답형(2시간, 60점)+작업형(4시간, 40점))

합격 기준

필기 : 100점을 만점으로 하여 과목당 40점 이상 전과목 평균 60점 이상 - 실기 : 100점을 만점으로 하여 60점 이상

취득 방법

① 시행처 : 한국산업인력공단 ② 관련학과 : 로봇공학과, 메카트로닉스공학과, 기계공학과 등 관련학과

뭐나오지

큐넷 자료실(기출문제·공개문제)에는 올라온 문제가 없어요. 큐넷 안내로는 CBT 필기시험은 가답안·확정답안을 공개하지 않아 큐넷 안내 ↗. 시중에 «기출문제»로 도는 건 큐넷이 공개한 문제가 아니에요. 실기 공개문제도 종목마다 있는 건 아니에요. 공개문제 자료실 ↗

얼마나어렵지 2025년 기준 · 최근 7년

난이도를 가늠할 때 보는 숫자예요. 합격률은 어려운지와 같은 말은 아니에요 — 응시하는 사람과 시험 단계에 따라 달라져요.

합격률

필기32.1%
실기39.1%
0%30%60%201920222025 실기필기

2025년 필기 응시 53명 · 합격 17명 · 실기 응시 23명

연도별 응시·합격자 수
연도필기 응시합격%실기 응시합격%
2025531732.123939.1
2024552036.421733.3
2023532547.2191157.9
2022442147.716318.8
2021291034.510110
202014535.74125
201916318.800–

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